王先生练习太极拳，

杨式老六道，太极传，清末只在杨嫡系和传授，故又称“官派”杨式太极传；它从练精神、心神、真气入手，将内功的练习与攻防的手法巧妙地结合在一起，所以又叫内功太极拳，是一种兼具养生和攻防效果的上层功夫。老六道原是杨式太极的秘笈。后来，在齐一、国务院社科院王平凡等一批老干部的努力下，经过多年游说，当时唯一幸存的后人王永泉直到上世纪80年代左右才发现。老六道揭示的拳法理论非常丰富、完整、精致、细腻，许多配方和效果与几百年来武侠小说中描述的相同或相似。所以当年一出，就引起了武术界人士的关注和震撼，一度被誉为“国宝”太极拳。

目前老六道在国内外的传播还是很有限的，因为很多直接跟王永泉学过拳的人，大多都是关起门来学，不肯收徒弟教拳；一些愿意教书的人把老六路当摇钱树，滥收学生学费，反复出书，挥霍钱财，不仅阻碍了老六路的传承，也让老师蒙羞。

除京朱春煊、、等人外，长沙也长期教授老六道，刘也不时到外省市交流推广。朱春煊、师从朱怀远，师从魏。朱怀远、魏先后师从习拳。朱老既是王家弟子，又是大弟子。然而，朱和王后来成了坏朋友，据报道，他们在最后几年几乎没有联系。至于魏虽然有幸得到的力推，参与了王仅存的最后一本书的编撰，还拍了一整套拳照插入书中，但他并不是王的弟子。事实上，魏的许多言行在年前就经常受到其他学生的批评或指责，其形象并不好。这不仅涉及到小集团的正宗身份，更涉及到背后巨大的经济利益，影响到老六路的传承和发展，让圈内圈外的人都感到尴尬。近年来，在相关人士的调解下，噪音有所减少，但老六路的形象早已受损，传承之路倍加艰难。