中国属于全真道家。
全真道是由汪哲(1112-1169)在金代初期创立的。汪哲，原名仲甫，字云清，名重阳子，又名王重阳，陕西咸阳大圩村人。47岁时，他弃家出家，在钟南山石楠村挖了一个洞，自称“活死人墓”。他内炼丹，外装疯，自称“王者害风”。金世宗大定七年(1167)，放火烧尼姑庵，跳舞，东出潼关，赴山东半岛传授“全真”。他收了七个弟子:马玉、谭处端、刘处玄、丘处机、王初一、郝大通和孙不二。全真教很快在山东发展起来。大定九年(1169)，带着秋、刘、谭、马四个徒弟回陕西，死在路上。全真教早期，教风艰苦朴素。大多数弟子以乞讨为生，不建寺庙，在山野修行传教。全真道主张以自然为先，以生命为先，修行时先收心，达到一念不生的目的。这叫“明心见性”。然后调整气息，炼气，炼神，按顺序炼神。全真道的内在教义认为人心具有“本真”，也就是申远、元性、真诚等。它是不朽的，不可改变的。永生的基础是建立在它上面的。汪哲描述了元神炼成最高境界时，“阳神”破壳而出，升天的情景。全真道士解释说，教名“全真”的意思是保存“真实性”。也有人说，全真道的宗旨要求个人修身养性的“真功”和帮助社会的“真行”相结合。真正的功德，就是所谓的“看清自然”，“摆脱情欲”。真正的好，也就是所谓的“耻下垢，苦已利人”之类的。两个都是真的。
汪哲死后，刘处玄和丘处机先后主管宗教，并以山东半岛为中心进一步发展了全真教。据《北游语录》记载，刘处玄教“无为而有有为”，丘处机则说“有为之事，十之有九，无为虽有其一，犹存之，故不用之”。全真教经过20多年的发展，在鲁豫、季芹等地已有很深的根基，在金庭也有所耳闻。大定二十七年(1187)，王初一被召入京，亲自过问养生之道。次年，他请丘处机进京，命尼姑庵设在万宁宫西，让皇帝召见，请他主持春节。全真教达到了顶峰。1219，蒙古成吉思汗派遣使者召见丘处机。70多岁时，丘处机带领十八弟子跋涉数万里，在西域雪山中拜见成吉思汗。成吉思汗的山头道教修炼长生之术，丘处机以道教清静无为、尊民爱民、戒杀为宗旨劝成吉思汗。成吉思汗恭恭敬敬地称他为“活神仙”，使他成为“掌管天下的和尚”，并免除道士的赋税。丘处机于1224回到东方，住在燕京长春宫。1227死后葬于宫中顺堂，也就是现在的北京白云寺。
由于丘处机的经营，全真教处于鼎盛时期。元代《释老传》说，“还机会于严，使其乞战伐之，因为奴者平反，危者平反，不论二三万人。”丘处机也说:“千年以来，门户大开，不如今日繁华！”元朝统一后，南北文化逐渐融合，全真道学传遍江南。黄子久，江南著名画家，全真道士，居苏杭讲学传道。元初全真教在江南最大的活动点是湖北武当山，鲁大元、姜贞昌等道士入山宣讲全真教，恢复了寺庙，吸引了众多弟子。李道春原是南宗庾禅之子王金蟾的弟子，生活在贞观总督的生活中。入元后，自称全真道人，著有《全真集》、《玄姚蜜》、《中和集》等。，是元初内的一位大家。、赵有勤居于江西、江苏，其徒弟陈“游遍夜郎、琼水、、晨阳、靖南、二鄂、长江、、江，获赏百余人。“《诡大尧》一书是元代内丹学的代表作。至此，全真教遍布南北，极为宏大，其势力足以与当时逐渐联合成一大派的富友各派相抗衡。全真的地位是由元氏册封全真创始人而获得的荣誉。至元六年(1269)，忽必烈封东华帝、钟离权、吕洞宾、刘海蝉、汪哲五祖为“真王”，后称“北五祖”；汪哲的七个弟子被追封为“真人”，被称为世界“七大真理”。全真教达到顶峰后，教风崇尚奢华，影响力逐渐下降。元三年(1335)，万艳德明被任命为全真张角，其继任者在史传中未见记载。
明代全真道士被封为官衔陆如刘渊然，而邵以正则十分罕见，多隐居山野，游走江湖。明初有很多全真道士讲解宗教场所。无邪之子何道全隐居南山多年，后游历东南。他的语录和诗词都记录在《随机改编录》第二卷，里面全是文字和心灵，涉及内丹术。浑之子王道元著有《道玄篇》、《还真集》、《登玄保命注》、《天之歌注》等。来解释内在危险。
永乐年间，全真道长张三丰，人称“活神仙”，张三丰名为，军报，三号冯，一号张邋遢，辽东益州人“笨拙而雄壮，龟形鹤背，大耳圆目，得凶如戟，冷热性萎顿。自称生于晋末定宗三年(1248)。他在中山博陵县做官，后来弃官做了全真教道士。他在钟南山遇到了一条真龙，并将炼丹术传授给武当多年。在他门下形成了一个新的全真教。他的作品见于王希玲的《三丰祖师全集》。
全真才是正宗。自元代以来，“奇真”派下设龙门(丘处机)、绥山(刘处玄)、南无(谭处端)、玉山(马玉)、庐山(王初一)、晶晶(孙不二)、华山(郝大通)等七派。龙门派最厉害，传到明朝。
清代全真教龙派是中兴的形象，以龙门法派第七代律师王常月为中兴的始祖。王常月，号昆阳子，山西昌野人。20岁就游遍名山大川，遍访大道。1656年，王常月134岁时，被任命为北京白云观住持。顺治皇帝立他为国师，康熙帝皈依王门。王常月广布教令，长途跋涉到江苏茅山、湖北武当讲经。于是，龙门佛教传遍了全世界。他严格管理白云寺，规章制度严明，门庭若市，香火不断，成为了被公认为“全真第一丛林”的全真龙派总管事，龙门派兴盛于世。
全真教在清末逐渐衰落。1912年，北京白云观成立全真全国性组织“中央道教社”。