王守仁在明朝的那些事
“心外无物”与“心外无理”论
“心主身，目虽看之，心也；耳虽听，故听者，心也；口肢虽动，心亦动，“知觉在，心在”(《传》下)。”心”的意思是“我的灵”，“我的灵是天地鬼神的主宰”，“没有我的灵，就没有天地鬼神”(同上)。”在天地养育万物，心外无我”(《紫阳书院序》)第一次去南镇旅游，有朋友指着岩石里的花树问:‘世上有无心之事，所以花树花开花落，与我心何干？’先生答:‘当你没看见这朵花时，它随你的心而死；你来看这朵花，一会儿就明白这朵花的颜色了，你就知道这朵花不在你心外了”(同上，《王文成公权书》卷三)。”万物之理，无非是我心”，“明心是自然之理。”意为亲，即亲是一回事；意思是你听到的是一个东西，也就是你听到的是一个东西。所以有人说，心外无因，心外无物”(在《列传》中)，“而为人父者，不能去父处求一孝；如果你是一个君子，你不能为了一个忠诚的理由去找君主；交友治国不能到朋友和人民中去寻求信任和仁爱的真理。皆在此心，心有理”(《列传》下)。”心”不仅是万物的最高主宰，也是最普遍的伦理原则。
“知行合一”的认识论
朱说“知识第一”。他说:“心虽然掌管全身，但实际上控制着世界的原则；理性虽散于万物，但无非是一人之心。.....这个知行之所以是二，是因为它自私。从我的内心寻求真理，我的儿子怎么会怀疑这个圣门的知行合一的教导呢？”(在《传》中)“知行如何分离？”“知理即行，知理即知”(答顾东乔)。“现在的人学习，是因为知行分两回事。所以，虽然开始一个思想是有问题的，但是并没有做到，所以他们不会禁止。”“我今天讲的是知行合一，即将知道一个思想的起点，所以就行了。发动机出了问题，就要翻车，一定要彻底根治，不要让坏主意潜伏在胸中。这是我声明的目的”(在“传记”下)。本质是遵守儒家伦理，成为圣人。
“致良知”的伦理理论与修养理论
“所谓知之事，以吾心之良知事也。我内心的良知就是所谓的正义。凭良心说，事情是有道理的，事情是有道理的。凭我内心的良知，我也知道；一切都是合理的，事情也是优雅的。是心与理的结合？”(答顾东乔的书)。“是非之心，不经过滤，迫不及待地学习，所以叫良知。是天命之性，我心之本体自然显”(大学问)“良知在人心，不仅圣贤，凡夫也”(陆渊《静书》答)。“良知，非虚妄的外求”，“若能从内求，则能见自己的身心，即此道无处不在”(《王文成功权书》卷一)。为什么？“臂膀是种的，心是扎的。学之者，耕之者，灌之者，锄耕删之者，无外乎与根有关”(《王文成公拳书·紫阳书院序》)。如何「给良心」？“事，事也。意思送到哪里，必然有它的上级，意思是指什么。叶正格哲。正因为不对，所以也叫回归正确。是非者，谓之恶；归右者，谓之善。老公就是这样。”(《大学问》)但是，“破山贼易，破心贼难”。
王门的“四句话教学”教育观
“无善恶是心之体，善恶是心之行，知善恶是良知，行善恶是对象。”(《阳明大师传·年谱》)本体只是太空，太空，有日月星晨风露雷电霾呛。有什么？又有什么可以空得不成障碍？人心也是如此。.....一悟出本体，就能看到功夫，就能看到内外的一切。.....第二位先生以后要和学者谈，他必须遵循我的四个宗旨。”(同上)肯定人的主观能动性，追求独立人格。圣人的权威动摇了:“付雪贵在心中，要求贵在心中是不对的。虽然是孔子说的，我不敢认为是对的，但有什么比孔子更坏的呢？”这是发自内心的，但也是。虽然这句话很平常，但我不敢认为这是不对的，因为这是孔子说的？”最后，“满大街都是圣人”。“致良知”理论具有道德实践意义。与同时代的还有两位气宗思想家，分别是(1474-1544，来自河南)和罗钦顺(1465-1547，来自江西)。两者都认为物质之气是世界的本原，气在则变。
具体到学派之类的问题，百度百科里有详细介绍。我想插入两张王先生的照片，但是我不能。百科里还有更多。