永州足疗按摩有几家店是正规的。

有两个。根据天眼的信息，以下两家店铺都有注册商标，取得了工商部门的认证，有合法的营业执照，目前都在营业。这两家商店是:

1，永州市冷水滩区心满一族按摩店，位于永州市冷水滩区凤凰花园车站路9号门面。

2.周淑君沟穴位按摩院，位于湖南省永州市冷水滩区万寿路。