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达摩渡长江入北魏时，先游洛阳，后去少林寺，在五如峰上的一个山洞里待了九年。他以大乘教义和中国精神为基础，在中国开创了禅宗，被尊为始祖。

在众多寻求者中，达摩选择将衣钵传给惠科。东魏田萍三年(536)，达摩驾崩，葬于熊耳山，在丁琳寺立塔，传至僧、女、道、隐忍。最后是六祖慧能。

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禅宗之所以只有六祖:

达摩从印度传禅之前，达摩法师般若波罗蜜多对达摩说:此法脉只传六代。也就是说，六祖之后，不允许任何人被称为禅宗的“祖”。

根据般若波罗蜜多的教导，将来会有成就者(你身边出一匹小马，杀了天下)。也就是说，妈祖易道。他的俗名是马，因为禅宗里没人叫祖，所以被人偷偷称为妈祖。