文言文中的三害五耻是什么意思？

君子有三害:未闻其事，习其事，从其事，从其事。君子有五耻:身居其位，一言不发，以此为耻，有所言，有所不为，以此为耻，有所得有所失，以此为耻，有备无患，以此为耻。

翻译

君子忧三事；我怕我听不到没听过的东西和知识；我怕听了以后学不会；学了之后，怕自己不行，君子惭愧。有五件事，我不能以我的立场发表应有的意见，君子耻之；君子发表意见而不实施是可耻的；一个绅士失去他所拥有的东西是可耻的；你们土地多劳动力少是可耻的。君子平均得到比自己多一倍的东西是可耻的。