马劳桩功的形状调整-轻微弯曲的膝盖。

马劳的《顶天立地的功夫》一书序言开篇就有明确的意思，告诉我们什么是“桩”。头顶干，脚底坤，顶天立地是桩。形意拳创始人李洛能曾说“形意拳曲膝无痛苦”。

？从上面的应力图中，我们可以清楚地看到，膝关节弯曲角度越大，髌骨关节受力越大，久而久之损伤也越大。所以站桩的时候一定不能屈膝。这也是马劳·桩功的重要人物之一。但也有同学问，养生内功公式中的“膝屈伸”怎么解释？是弯曲的还是拉伸的？其实膝关节屈伸是指膝关节微微弯曲的状态，即直不直，弯不弯，大概就像日常站立的角度。

？从上图可以看出，膝盖微屈时，大腿骨和小腿骨几乎在一条直线上，从而在屈曲中达到平直，这也是发力从脚开始的关键环节。那么，如何在特定的车站找到这种感觉呢？我个人的经验是，可以先把腿伸直(也就是上图1的状态)，再把腿放松，就可以达到膝盖微弯的状态了。

以上只是我的个人经验，希望对大家有益。