泡豆好还是不泡豆浆好？为什么张悟本说不？如果有，需要多长时间？
豆浆是制作泡豆必不可少的。
泡豆是古代豆浆制作工艺的第一步，因为要经过精磨的过程，泡豆更容易出浆。而后续的豆浆制作技术升级，泡豆依然延续，这是科学上的讲究。
这是因为大豆的种皮是一层不易被人体消化吸收的膳食纤维，阻碍了人体对大豆蛋白的吸收利用。制作豆浆前将大豆浸泡，可以软化其外层，再经过粉碎、过滤、充分加热，可以相对提高大豆营养的消化吸收率(最高可达90%以上，而水煮大豆只有65%)。
另外，干豆的表皮上会有很多附着物。如果不浸泡，这些脏物质就不容易清除，从而影响豆浆的口感和人的健康。
其实大部分豆制品在加工的时候都需要经过泡豆工序。无论是煮豆粥，做豆腐，做纳豆，还是做豆瓣酱等。所谓泡豆带来致癌风险的错误说法，纯属违背科学常识，我们也需要警惕。
非泡豆在营养上打折扣。
中国营养联盟理事、高级营养师熊苗表示，大豆的蛋白质等营养成本包裹在细胞壁中。制作豆浆时，必须长时间浸泡，使大豆膨胀，破坏细胞壁。然后将大豆磨成细粉，可以减少豆浆中的废物，增加蛋白质等营养物质的吸收。
虽然现在市面上的“无泡”豆浆机可以为用户节省时间，但是从产品营养的角度来说，未必能保证产品原有的营养成分。
喝豆浆的多是年轻白领。他们更讲究生活，更在乎自己的健康。他们选择喝豆浆是因为豆浆中的营养成分可以替代牛奶。但是，以牺牲豆浆的丰富营养为代价来强调避免泡豆的方便性，是一种不靠谱的“短期套利”。
泡豆注意事项
磨豆浆前，大豆必须浸泡10小时左右。根据季节不同，浸泡时间一般为夏季6-9小时，春秋两季8-12小时，冬季11-16小时。晚上睡觉前可以泡黄豆，第二天早上再用。
气温升高，不要一次泡太多豆子。用豆浆机的量杯取一杯，保证一次用量。另外，现在市面上有专门的豆浆原料，不同配方的豆浆配料的用量都分小袋，由营养学家根据口感和营养的最佳组合来确定。比如阳光豆铺，就是豆浆机行业品牌九阳打造的非转基因天然豆浆豆。精选东北三江平原优质大豆，精心搭配健康五谷杂粮，引入经典五谷、米香、有机全豆、黑豆、黑花生等豆浆原料，让香浓五谷豆浆深入人心。
需要注意的是，在炎热的夏季天气浸泡豆子，如果超过4小时，最好放在冰箱里。因为泡过的豆子含水量高，容易滋生各种细菌。细菌不会产生黄曲霉毒素，但可能会使豆子产生难闻的味道。这种情况下，在打豆浆前先把泡好的豆子水倒掉，冲洗几次，保证豆子的干净卫生。